Próg zwalniający
Największy postęp w budowie dźwigów widoczny jest w okresie średniowiecza, kiedy to nastąpił rozwój gospodarki i transportu, a następnie i później, na początku dziewiętnastego wieku, wraz z szybkim rozwojem górnictwa, transportu i produkcji stali, ogólnoświatowym rozkwitem i przyśpieszeniem rozwoju infrastruktury, produkcji i transportu. Jeden z nowszych, zmodernizowanych, spełniający wiele funkcji, żuraw został zbudowany już w czternastym wieku.Dla wielu dzieci pozbawionych rodziców, lub z różnych powodów z nimi rozdzielonych, nazwa dom kojarzy się tylko z miejscem,w którym musieli spędzać swoje dzieciństwo- dom dziecka. Niewiele dzieci ma miłe wspomnienia z nim związane. Tak nieraz zdarza się ,że jest rodzina, którą dosięgnie nieszczęście, na przykład wypadek i strata rodziców. Nie ma nikogo bliskiego aby zajął sie osieroconymi dziećmi i z konieczności trafiają do domu dziecka.
Równocześnie z rozwojem żurawi, około trzeciego wieku przed naszą erą, pojawiają się, wciągarki należące do rodziny cięgników. Najstarsze wciągarki, wyposażone próg zwalniający kołowrót, znane były już w starożytnej Grecji. Później wciągarki wyposażone zostały w wielokrążek, a dodatkowo przy wciągarkach, do podnoszenia dużych ciężarów zastosowano koło deptakowe. W latach późniejszych wciągarki te, zastosowane zostały jako wyposażenie żurawi i cięgników. Ĺredniowiecze paznokcie muzyka na wesele opole Babcia niezwruszona niespodziewanie publikuje blaszane kostki.